下列哪个是传感器的动特性？（）

单项选择题下列哪个是传感器的动特性？（）

A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性

1.问答题 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。

2.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：减速齿轮的传动比i。

3.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：步进电机的步距角α。

4.问答题刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

5.问答题比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

6.问答题简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

7.问答题什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？

8.问答题什么是传感器的静态特性和动态特性？

9.单项选择题以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。

A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数

10.单项选择题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人