机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

问答题机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

1.问答题机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？

2.单项选择题以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰

3.单项选择题以下除了（），均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统

4.单项选择题光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001

5.单项选择题下列哪个是传感器的动特性？（）

A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性

6.问答题 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。

7.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：减速齿轮的传动比i。

8.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：步进电机的步距角α。

9.问答题刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

10.问答题比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。