自动控制原理问答题每日一练(2019.02.21)

问答题
位置随动系统组成示意图如下图所示。要求：1、画出系统的结构图。2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？
答案：

3.系统有静差。因该系统采用P调节器,为0型系统;又该系统的输入信号一般为阶跃信号即一阶.由误差理论知该系统静差不为零.
问答题
某系统的特征方程为，试确定使该系统稳定的K的取值范围。
答案：
问答题
简述反馈控制系统的工作原理。
答案：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差...
问答题
系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数Y（s）/X（s）。
答案：
问答题
简述气缸冷却水温度控制系统的类型、功能以及特点？
答案：柴油机在运行时，气缸套和缸盖必须用淡水冷却，冷却水的出口温度通常在45－75℃之间。气缸冷却水温度控制系统通常可分为直接...