问答题

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求:
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?


您可能感兴趣的试卷

你可能感兴趣的试题

3.单项选择题

已知一个3阶系统的劳斯表前两行为:则以下答案正确者为()。

A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±j,第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复右半平面

4.单项选择题在各种校正方式中,()是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正

8.多项选择题当系统动态性能不佳时,可考虑以下改善措施()。

A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小Ts
C.为减小Ts可以增大ωn和ξ
D.为减小Ts可以减小ωn和ξ

9.单项选择题LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于().

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外

10.多项选择题LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于().

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴