位置随动系统组成示意图如下图所示。要求:
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?
您可能感兴趣的试卷
你可能感兴趣的试题
已知一个3阶系统的劳斯表前两行为:则以下答案正确者为()。
A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±j,第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复右半平面
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.40
B.-20
C.20
D.0
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小Ts
C.为减小Ts可以增大ωn和ξ
D.为减小Ts可以减小ωn和ξ
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴
最新试题
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
关于系统特性下列说法错误的是()
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
关于动态系统,下列说法错误的是:()
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。