下图为一调速系统的结构图,要求:
(1)画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈,作用是什么?
(2)用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。
(3)系统有无静差?为什么?
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已知一个3阶系统的劳斯表前两行为:则以下答案正确者为()。
A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±j,第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复右半平面
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.40
B.-20
C.20
D.0
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小Ts
C.为减小Ts可以增大ωn和ξ
D.为减小Ts可以减小ωn和ξ
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴
A.系统中所有信号均为连续信号
B.系统中所有信号均为离散信号
C.系统中的信号既有离散的又有连续的
D.离散系统的基本数学模型为差分方程
A.提高开环增益
B.减小开环增益
C.增加积分环节
D.采用PI校正
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关于动态系统,下列说法错误的是:()
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
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对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
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采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。