A.提高开环增益
B.减小开环增益
C.增加积分环节
D.采用PI校正
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A.结构参数有两个:ξ和T(或ωn)
B.结构参数只有一个:T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定
A.如果系统开环稳定,则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定,则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
D.如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好
A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标,校正装置是唯一的
A.当ξ保持不变时,ωn越大,系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时,ωn越大,系统的调整时间ts越大
C.当ωn不变时,阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts越大
D.当ωn不变时,阻尼比ξ越大,系统的超调量σ越小
A.当ξ保持不变时,ωn越大,系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时,ωn越大,系统的调整时间ts越小
C.当ωn不变时,阻尼比ξ越大,系统的调整时间ts越小
D.当ωn不变时,阻尼比ξ越大,系统的超调量σ越小
A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数
A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数
A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数
A.各性能指标的要求间往往相互矛盾,必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点,振荡次数少一点,调整时间少一点,稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大,对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大,稳态性能改善,但稳定性一定变差
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
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