已知一个3阶系统的劳斯表前两行为:则以下答案正确者为()。
A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±j,第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上,分别为s12=±2j,第三个根在复右半平面
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A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.40
B.-20
C.20
D.0
A.40
B.-20
C.-40
D.0
A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小Ts
C.为减小Ts可以增大ωn和ξ
D.为减小Ts可以减小ωn和ξ
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外
A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴
A.系统中所有信号均为连续信号
B.系统中所有信号均为离散信号
C.系统中的信号既有离散的又有连续的
D.离散系统的基本数学模型为差分方程
A.提高开环增益
B.减小开环增益
C.增加积分环节
D.采用PI校正
A.结构参数有两个:ξ和T(或ωn)
B.结构参数只有一个:T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定
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关于系统特性下列说法错误的是()
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
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采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
闭环极点的积等于开环极点的积。()