关于结构图的化简，说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于环节以下说法正确的是：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。