单项选择题控制器Gc(s)=K p的类型为()。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
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滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
题型:多项选择题
关于结构图的化简,说法错误的是()
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相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
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滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
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对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
题型:填空题