填空题若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时,G(jω)H(jω)曲线包围(-1,j0)点()圈。
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首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
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超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
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二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
题型:单项选择题