填空题超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。

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3.单项选择题关于动态系统,下列说法错误的是:()

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

4.多项选择题关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

5.多项选择题关于系统特性下列说法错误的是()

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

6.单项选择题对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

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在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。

题型:填空题

PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。

题型:判断题

从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

题型:填空题

在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。

题型:单项选择题

采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。

题型:单项选择题

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()

题型:单项选择题

用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。

题型:填空题

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。

题型:判断题

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。

题型:填空题

一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()

题型:判断题