填空题用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
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8.单项选择题关于动态系统,下列说法错误的是:()
A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程
9.多项选择题关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型
10.多项选择题关于系统特性下列说法错误的是()
A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统
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超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
题型:填空题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
题型:填空题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
题型:判断题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
关于系统特性下列说法错误的是()
题型:多项选择题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
题型:判断题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题