在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）