在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

填空题在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

1.填空题若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

2.填空题对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

3.填空题对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

4.填空题当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

5.填空题当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

6.判断题最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。

7.判断题高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。

8.判断题条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。

9.判断题1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。

10.判断题奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯德图中当L（ω）>0dB时相频特性曲线自上而下穿越-180°线。