工业机器人问答题每日一练(2019.04.11)

问答题
什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
答案：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人是一种平面关节式机器人...
问答题
机器人有哪几个基本机能？
答案：1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官...
问答题
机器人语言具有的特征？
答案：
1.实时系统
2.三维空间的运动系统
3.良好的人机接口
4.实际的运动系统
问答题
编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
答案：两种基本形式：增量式、绝对式增量式：用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。在所有利用增量式编...
问答题
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
答案：