机器人零点校准是为了（）。

200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。

（）是YRC1000使用的机器人语言。

ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。

在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。

机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。