A.10%； B.12%； C.16%； D.5%。
A.滑动摩擦力； B.静摩擦力； C.最大静摩擦力； D.滚动摩擦力
（A）bt，Ta或局部反馈 （B）bt，bp或局部反馈 （C）bp，Ta或bt （D）bt，bp或Td
A.3 B.6 C.9 D.12
A.40%，1次 B.30%，2次 C.20%，3次 D.10%，4次
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