工业机器人名词解释每日一练(2019.10.15)

某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。

要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。

机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。

表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。