什么是机器人动力学，名词解释定义是？

名词解释机器人动力学

机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。

1.名词解释机器人运动学

从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

2.名词解释制动器失效抱闸

指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

3.名词解释柔性手

可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。

4.名词解释机器人工作载荷

机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

5.名词解释自由度

6.问答题变位机对于焊接机器人的作用是什么？

7.问答题什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

8.问答题机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

9.问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

10.问答题机器人是如何分代的？