名词解释柔性手
参考答案：

可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。


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1.名词解释机器人工作载荷
参考答案：

机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

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参考答案：一般将机器人分为三代。
第一代为示教再现型机器人。由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地...
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8.单项选择题手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

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B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

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9.单项选择题下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）

A.中国
B.英国
C.日本
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10.填空题目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。
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关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

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ABB机器人的系统为（）。

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200smart中AC是（）存储器的标识符。

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机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

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