变位机对于焊接机器人的作用是什么？_考试资料网

网站首页考试题库模拟考场智能家居网课试题

大学试题

题库首页每日一练章节练习

问答题变位机对于焊接机器人的作用是什么？

参考答案： 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置。即使机器人相...

点击查看完整答案

您可能感兴趣的试卷

你可能感兴趣的试题

1.问答题什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

参考答案：两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补...

点击查看完整答案

2.问答题机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

参考答案：关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从...

点击查看完整答案

3.问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

参考答案：位置运动学仅考虑运动中的几何学问题，即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称...

点击查看完整答案

4.问答题机器人是如何分代的？

参考答案：一般将机器人分为三代。
第一代为示教再现型机器人。由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地...

点击查看完整答案

5.单项选择题手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

点击查看答案

6.单项选择题下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）

A.中国
B.英国
C.日本
D.美国

点击查看答案&解析

7.填空题目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

参考答案：定位机械挡；伺服定位系统

8.填空题机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

参考答案：液压驱动；气压驱动；电气驱动

9.填空题工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

参考答案：机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统

10.填空题1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

参考答案：“机器人王国”