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自动控制原理问答题每日一练(2019.12.28)
问答题
已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。
答案：
K=20,T
1
=0.413S,T
2
=4.371S.
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问答题
试求传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。
答案：
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问答题
试绘制题图（a）和（b）所示系统的信号流图，并用梅逊公式求传递函数C（s）/R（s）和E（s）/R（s）。
答案：
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问答题
为保证MN为单位阶跃时倾斜角θ的值不超过0.1，且系统的阻尼比为0.5，求K2、K1和K3应满足的方程
答案：
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问答题
用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
答案：
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