采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

关于结构图的化简，说法错误的是（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）