工业机器人问答题每日一练(2020.01.08)

问答题
工业机器人动力学分析中常见的两类问题是什么？
答案：工业机器人动力学分析的两类问题是：
（1）给出已知的轨迹点的关节变量，即机器人的关节位置、速度和加速度，求相应...
问答题
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（A.nD.roiD.），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体...
问答题
什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
答案：
机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用，例如：一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。
问答题
根据图片，判断图中手腕关节的类型。
答案：
问答题
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
答案：