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工业机器人问答题每日一练(2020.01.08)
问答题
工业机器人动力学分析中常见的两类问题是什么?
答案:
工业机器人动力学分析的两类问题是:
(1)给出已知的轨迹点的关节变量,即机器人的关节位置、速度和加速度,求相应...
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问答题
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(A.nD.roiD.),它由4部分组成,请问它有哪四部分?
答案:
1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);
2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体...
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问答题
什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用?
答案:
机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用,例如:一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。
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问答题
根据图片,判断图中手腕关节的类型。
答案:
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问答题
如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.
答案:
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