自动控制原理问答题每日一练(2020.06.04)

问答题
分析下面非线性系统是否存在自振？若存在，求振荡频率和振幅。
答案：
问答题
系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明适当选择参数a后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。
答案：
问答题
在LAEI型辅锅炉燃烧时序控制系统中，有哪些原因会使锻炉自动停炉，并发声光报警信号？
答案：（1）时序马达转到3s时起动放风机，转列6s时开始监视风压。若在此后的9s内风压仍未建立起来，则燃烧锁定继电器BR断电，...
问答题
已知系统的开环传递函数为（1）试绘制k≥0时系统的根轨迹；（2）确定k=1时系统的闭环极点；（3）确定ς=0.5时系统的闭环极点和对应的k。
答案：