工业机器人名词解释每日一练(2020.06.07)

名词解释
机器人动力学
答案：
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
名词解释
PID控制
答案：指按照偏差的比例（P，proportional）、积分（I，integral）、微分（D，derivative）进行控制...
名词解释
LABEL
答案：
表示跳转位置
名词解释
INC
答案：
回到调用程序
名词解释
AUV
答案：
AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。