指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成(附加内力)。
在作用于钢体的力系上,加上或减去去任意个平衡力系,并不改变该力对钢体的作用效应。
如果的体系中增加一个约束,体系的独立运动参数并不减少,此类约束为多余约束。
对非自由体的某些位移起限至作用的周围物体称约束。