A.增大开环增益 B.增加前向通道中积分环节数 C.采用复合控制 D.采用综合控制
A.增大阻尼比以减小超调 B.增大开环增益K以减小Ts C.为减小Ts可以增大ωn和ξ D.为减小Ts可以减小ωn和ξ
A.放大高频干扰信号 B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号 C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D.引入开环零点，改善系统稳态性能
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根 B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C.存在一对共轭纯虚根 D.以上几种根的组合
A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法 B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹 C. 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上 D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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