降低稳态误差所采取的措施有（）

多项选择题降低稳态误差所采取的措施有（）

A.增大开环增益
B.增加前向通道中积分环节数
C.采用复合控制
D.采用综合控制

1.问答题非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？

2.单项选择题在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A.采样器
B.保持器
C.传输器
D.接收器

3.判断题线性系统可以运用叠加原理。

4.判断题改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。

5.判断题采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。

6.判断题按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。

7.判断题系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

8.判断题从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

9.判断题改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

10.判断题滞后系统的根轨迹对称于实轴。