用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

关于环节以下说法正确的是：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。