超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。