机电一体化/机电一体化系统设计问答题每日一练(2020.12.10)

来源：考试资料网

1.问答题机器人有哪些主要机能？

从机器人的研究发展情况来看，机器人应具有运动机能、思维控制机能和检测机能三大机能，如图所示。

2.问答题滚珠丝杠在使用过程中有几种消隙方法，分别是什么？

双螺母螺纹预紧调整、双螺垫片式预紧调整、双螺母齿差式预紧调整、弹簧式自动预紧调整、单螺母变导程预紧调整。

3.问答题简述公理化设计理论中的两个基本公理。

4.问答题试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

5.问答题机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，请问光电耦合器的作用有哪些？