机电一体化/机电一体化系统设计章节练习(2020.06.07)

来源：考试资料网

1 工业机器人（）是用来完成任务的执行机构。

2.判断题电流的实际方向习惯上规定为正电荷运动的方向。

3 开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。

4.问答题简述开关量输出模板的基本组成。

开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。

5.填空题产生电磁干扰必备的三个条件是：（），（），（）。

参考答案：干扰源;传播途径;接受干扰对象

6.填空题机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。

参考答案：气压源；电力源；液压源

7.填空题伺服系统仅包含二个（）环节的系统称作II型系统。

8 变频调速驱动时，发现电机的启动转矩低，启动困难，可以调整变频器的（）参数。

9.填空题传感器的静态特性能数主要有（）、迟滞和重复精度。

参考答案：灵敏度、线性度

10.问答题分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

参考答案：步进电机与直流电机驱动的主要有如下不同特点：
（1）在工作原理方面，步进电机通过改变输入脉冲的数量、频率和顺序...