共享内存使用操作系统内核中的缓冲区来传递数据。

kill命令可以向指定进程发送SIGINT信号以终止该进程。

堆是一种优先队列的数据结构，其中每个节点都大于或等于其子节点。

中断处理程序是操作系统内核的一部分，用于响应硬件设备的中断信号。

任务是RTOS中的基本执行单元，具有独立地址空间和系统资源。

在面向对象编程中，类的内存管理是由编译器自动完成的，无需手动介入。

在中断机制中，中断请求线负责将中断信号发送给中断控制器。

使用内核混杂设备框架进行设备操作时，可以使用ioctl（）系统调用函数来进行设备的读写操作。

使用内核GPIO框架进行GPIO控制时，可以使用read（）和write（）系统调用函数来读取和写入GPIO引脚的状态。

链表是一种线性的数据结构，每个节点都有一个指向下一个节点的链接。