简述如何使用Modbus协议进行多站点通信。

使用内核混杂设备框架进行设备操作时，可以使用ioctl（）系统调用函数来进行设备的读写操作。

文件系统根据存储方式可以分为磁盘文件系统和网络文件系统两种类型。

在内核GPIO框架中，GPIO驱动程序负责与应用程序进行通信和控制。

嵌入式Linux驱动程序可以使用module_init（）和module_exit（）来定义入口和出口函数。

共享内存使用操作系统内核中的缓冲区来传递数据。

System V消息队列可以实现多对多的进程间通信。

链表是一种线性的数据结构，每个节点都有一个指向下一个节点的链接。

signal（）函数用于注册信号处理函数，可以指定特定的信号和对应的处理函数。

zombie进程是已经终止执行但是仍然存在于进程表中的进程。