单项选择题

DeviceNet 扩展I/O 模块包括两个组成部分：扩展I/O 模块适配器和输入/输出模块。其中，DeviceNet 扩展I/O 模块适配器通过通信电缆与ABB 工业机器人的控制器（）端口相连。

A.XS16
B.XS17
C.XS7
D.XS9

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单项选择题

工业机器人扩展I/O 模块的适配器FR8030上从左至右依次挂载多个IO 模块。在根据拨码开关的实际设置情况，完成（）之后，再将该扩展I/O 模块挂载在机器人DeviceNet 总线上，才可在工业机器人端配置信号时将信号配置在扩展I/O 模块上。

A.波特率设置
B.站号地址设置
C.适配器的参数配置
D.以上都不是

单项选择题

PLC 与机器人相互配合，可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要求某PLC 变量（整型）为10时，将参数1发送给机器人变量1；PLC 变量（整型）不等于10时，将参数2发送给机器人变量2。下列PLC 梯形程序中，不能实现该功能的是（）。

A.
B.
C.
D.