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单项选择题

PLC 与机器人相互配合，可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要求某PLC 变量（整型）为10时，将参数1发送给机器人变量1；PLC 变量（整型）不等于10时，将参数2发送给机器人变量2。下列PLC 梯形程序中，不能实现该功能的是（）。

A.
B.
C.
D.

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单项选择题

编写ABB 工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断（识别）号“intno1”与中断程序“correct_feeder”（）。

A.Idelete
B.CONNECT
C.ISignalDI
D.ISignalDO
单项选择题

下列ABB 工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5mm 处将数字量输出信号ToTQuickChange 置位为1（）。

A.TriggL QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；
B.TriggIO QuickChangeMotion，5TimeDOp：=ToTQuickChange，1；
C.TriggJ QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；
D.TriggIO QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；
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