单项选择题

下列ABB 工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5mm 处将数字量输出信号ToTQuickChange 置位为1（）。

A.TriggL QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；
B.TriggIO QuickChangeMotion，5TimeDOp：=ToTQuickChange，1；
C.TriggJ QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；
D.TriggIO QuickChangeMotion，5DOp：=ToTQuickChange，1；

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单项选择题

某型号扩展I/O 模块的地址可以通过适配器上的拨码开关旋钮进行设置，下图中适配器的通信地址为（）。

A.2
B.4
C.22
D.20

单项选择题

工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。中断过程中用于处理紧急情况的程序，我们称作中断例行程序。完整的中断过程不包括（）。

A.触发中断
B.处理中断
C.结束中断
D.创建中断