TML并维持足够的时间，且为位能型负载，则单轴机电系统将（）。

单项选择题T_M< T_L并维持足够的时间，且为位能型负载，则单轴机电系统将（）。

A.转速基本不变
B.减速到停转，再反向启动
C.逐渐加速
D.减速直到停转

1.单项选择题能够实现开环位置控制的执行元件最常用的是（）。

A.步进电机
B.同步电机
C.直流电机
D.交流电机

2.单项选择题根据步进电机的矩角特性，对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于（）。

A.绕组通电电压
B.绕组通电切换频率
C.绕组通电方式
D.绕组通电电流

3.单项选择题一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

A.步进电动机
B.同步电动机
C.测速发电机
D.力矩电动机

4.单项选择题在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。

A.电源波动产生的转速误差
B.负载波动产生的转速误差
C.励磁电流产生的转速误差
D.测速装置产生的转速误差

5.单项选择题单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例、积分、微分

6.单项选择题‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

A.2次
B.无限次
C.1次
D.4次

7.单项选择题‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

A.由逻辑运算结果而定
B.始终不变
C.由输入端子状态而定
D.不确定

8.单项选择题PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。

A.1ms
B.1个PLC扫描周期
C.2个PLC扫描周期
D.10ms

9.单项选择题‎运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是（）。

A.倒拉反接制动
B.能耗制动
C.反接制动
D.反馈制动

10.单项选择题‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。

A.反接制动
B.倒拉反接制动
C.能耗制动
D.反馈制动