问答题
图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ϕ=60°时,小环M的速度和加速度。
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