什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

在异步串行通信中，数据的传送速率为每秒传送960个字符，1个字符由1个起始位、1个停止位和8个数据位组成，则波特率及有效数据传送速率是多少？

写出图所示梯形图的指令表程序。

数据通信系统由哪几部分组成？

光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除，试设计其梯形图程序。

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。

控制一个电铃，除星期六、星期日外每天早上8：00响30s，下午5：30响30s。

按下按钮X0后，Y0、Y1、Y2的变化如图所示。试设计其梯形图程序。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。