简述PLC控制系统的设计原则。

试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。

简述PLC控制系统的设计内容。

设计程序：计算5321、1471、678、909、2011这5个数的平均值，余数舍去。

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，M2才能手动启动；（2）可采用自动方式，使M1启动后延时50s后M2自动启动；（3）M1停止后，M2延时30s后自动停止；（4）M2能进行点动调整；（5）可对启动和停止的延时时间进行调整，使其分别为100s和80s。设计梯形图程序。

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？