写出图所示梯形图的指令表程序。

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

试设计程序实现二分频电路的程序。时序图如图所示。

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

有四组节日彩灯，每组由红、绿、黄三盏顺序排放，请实现下列控制要求：（1）可用一个开关选择点亮方式：①每次点亮一盏彩灯；②每次点亮一组彩灯。（2）每个（组）亮1s，循环运行。

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

试设计程序实现水箱自动储水控制系统。控制要求如下：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。

按下按钮X0后，Y0、Y1、Y2的变化如图所示。试设计其梯形图程序。

计算机网络的拓扑结构类型有哪些？各有哪些特点？

简述PLC控制系统的设计原则。