什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

PLC选型的主要依据是什么？

设计程序：计算5321、1471、678、909、2011这5个数的平均值，余数舍去。

试设计程序实现水箱自动储水控制系统。控制要求如下：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。

如图所示。小车在初始位置时，限位开关X0为逻辑1状态，按下启动按钮X3，小车按下图顺序运动，最后返回并停在初始位置。试画出该系统的顺序功能图，并设计其梯形图。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

有三台电动机，要求起动时每隔10min依次起动一台，每台运行1小时自动停止。运行的过程中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机，如此循环反复运转，试编出其程序。

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，M2才能手动启动；（2）可采用自动方式，使M1启动后延时50s后M2自动启动；（3）M1停止后，M2延时30s后自动停止；（4）M2能进行点动调整；（5）可对启动和停止的延时时间进行调整，使其分别为100s和80s。设计梯形图程序。

写出图所示梯形图的指令表程序。