试分别设计图所示的梯形图程序。

在异步串行通信中，数据的传送速率为每秒传送960个字符，1个字符由1个起始位、1个停止位和8个数据位组成，则波特率及有效数据传送速率是多少？

某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方式。试设计控制电路，其工艺要求是：（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。（3）具有必要的电气保护。

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

有四组节日彩灯，每组由红、绿、黄三盏顺序排放，请实现下列控制要求：（1）可用一个开关选择点亮方式：①每次点亮一盏彩灯；②每次点亮一组彩灯。（2）每个（组）亮1s，循环运行。

试设计程序实现水箱自动储水控制系统。控制要求如下：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。

计算机网络的拓扑结构类型有哪些？各有哪些特点？