试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示...

问答题 试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。
②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

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（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。
（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。
试编写出其梯形图程序。

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9.问答题PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？

参考答案：

PLC的可靠性设计问题，主要涉及到以下几方面：
1.系统供电设计；
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1.PLC规模选择；
2.对时间和其...

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