简述PLC控制系统的设计原则。

试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

如图所示。小车在初始位置时，限位开关X0为逻辑1状态，按下启动按钮X3，小车按下图顺序运动，最后返回并停在初始位置。试画出该系统的顺序功能图，并设计其梯形图。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。

写出图所示梯形图的指令表程序。

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，M2才能手动启动；（2）可采用自动方式，使M1启动后延时50s后M2自动启动；（3）M1停止后，M2延时30s后自动停止；（4）M2能进行点动调整；（5）可对启动和停止的延时时间进行调整，使其分别为100s和80s。设计梯形图程序。

用X0控制接在Y0～Y17上的16个彩灯是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000F。试设计其梯形图程序。

PLC选型的主要依据是什么？

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。