若要求系统可直接启动，则题图所示的系统结构作何变动？

问答题

下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。

若要求系统可直接启动，则题图所示的系统结构作何变动？

参考答案： 系统加电流截止负反馈，或加电流内环构成转速电流双闭环调速系统。

1.问答题 下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。

已知系统的静特性如下图所示，求系统的静差率S。

2.问答题 下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。

在题图圆圈中标出相应电压的实际极性。

依次为

3.问答题 如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un^*不变，调节电位器R_w2使反馈电压Un增加一倍。

设α＝Un/n，Ks=U_do/U_ct。画出系统的静态结构图，并写出其静特性。

4.问答题 如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un^*不变，调节电位器R_w2使反馈电压Un增加一倍。

若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高系统稳定性？为什么？

5.问答题 如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un^*不变，调节电位器R_w2使反馈电压Un增加一倍。

对系统的稳定性有什么影响？

6.问答题 如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un^*不变，调节电位器R_w2使反馈电压Un增加一倍。

静态转速降如何变化？

静态速降。R_w2使Un增加一倍，即K增大一倍，静态速降减小，如果K＞＞1时，静态速降是调节前的1/2。

7.问答题 如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un^*不变，调节电位器R_w2使反馈电压Un增加一倍。

电动机转速n怎样变化？

8.问答题在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？它们的输出限幅值如何调整？

9.问答题简述反馈控制系统的反馈控制规律。

10.问答题简述随动系统中，为什么常常采用复合控制？