简述反馈控制系统的反馈控制规律。

问答题简述反馈控制系统的反馈控制规律。

1.问答题简述随动系统中，为什么常常采用复合控制？

2.问答题简述随动系统的定义，并比较随动系统与调速系统的异同点。

3.问答题什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样提高调速范围？

4.问答题简述自然环流电枢可逆转速、电流双闭环调速系统的正向制动过程分为几个阶段？各阶段的能量传递的特点。

5.问答题简述PWM变换器中，泵升电压是怎样形成的？如何抑制。

6.问答题简述转速、电流双闭环调速系统的启动过程。

7.问答题 试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。

8.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。

9.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δ_s=0.04，试画出补偿方框图。

10.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率。