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星历误差的抑制方法有同步求差法、轨道改进法、建立卫星跟踪站进行独立测轨。
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星基增强系统能够满足精密进近所需导航性能。
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组合导航的设计模式分为直接法和间接法两种。直接法直接以各导航子系统,惯导和卫星导航的输出参数作为状态。最后通过卡尔曼滤波器输出的也直接是导航参数的最优估计值。
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